ربات‌های دورحضوری آینده با Oculus Rift حرکات سر انسان را تقلید می‌کنند

1

به نظر می‌رسد فناوری دورحضوری (Telepresence) با وجود دستگاه‌های واقعیت مجازی مانند Oculus Rift وارد دوران تازه‌ای شوند. دورحضوری به فناوری‌هایی گفته می‌شود که به فرد اجازه می‌دهد حضورش را در مکانی از راه دور احساس کند. دورحضوری غالباً توسط ویدیوکنفرانس‌ها یا ربات‌های تله‌رباتیک پیاده‌سازی می‌شود. اکنون، تیمی از محققان دانشگاه پنسیلوانیا موفق شدند یک رابط مجازی فیزیکی (PVI) بسازند که می‌تواند با هدست واقعیت مجازی  Oculus Rift و ربات‌های دورحضوری ترکیب شود. این دستگاه که DORA نام‌گذاری شده است، برخلاف بسیاری از ربات‌های دورحضوری موجود در بازار، به طور انعطاف‌پذیرتری می‌تواند با محیط اطراف درگیر و در آن غوطه‌ور شود. سرآهنی ربات DORA می‌تواند حرکات سر انسان را تقلید کند و اجازه می‌دهد کاربر آزادانه به اطراف نگاه کند بدون اینکه نیاز به چرخش کل بدن ربات یا تغییر جهت و زاویه قرارگیری در محیط باشد. همچنین، کاربران می‌توانند تصاویری سه بعدی از محیط اطراف را از راه دور با هدست Oculus Rift ببینید. این ویژگی را باید مدیون دو دوربین استفاده شده روی DORA بود که از تکنیک‌های برجسته‌بینی (Stereoscopic) بهره می‌گیرند.

DORA_Telepresence_Robot_Oculus_Rift

سر این ربات دورحضوری سه مدار چرخش دارد. این سه مدار چرخش آزادی کاملی به ربات می‌دهند تا بتواند هرگونه حرکت سر کاربر را انجام دهد. برای تشخیص نوع حرکت و وضعیت چرخش سر کاربر نیز از فناوری‌های DK2 استفاده می‌شود. به علاوه، کاربر به وسیله یک کنترلر بازی می‌تواند چرخش سر ربات را ردگیری و هدایت کند. تمامی ارتباطات به صورت بی‌سیم هستند و یک رابط کاربری گرافیکی بسیار تمیز برای آینده این سیستم نیز طراحی شده است. کاربران می‌توانند به این GUI لاگین کرده و مکان موردنظر را انتخاب کنند و بعد به ربات DORA مستقر در آن مکان متصل شوند.

1230077286280151875

این ربات برای ناوبری و اکتشاف‌های مکان‌های راه دور که حضور انسان ناممکن است، طراحی شده است. نیم تنه بالایی DORA می‌تواند روی هر ربات بزرگ دیگری سوار شود و تصاویر همه‌جانبه بیشتری از مکان‌های خاص به دست دهد. محل‌های بمب‌گذاری، گردشگری مجازی، امداد و نجات پس از وقوع سانحه و پروژه‌های ناسا در فضا می‌توانند کاندیدهای به‌کارگیری DORA باشند.

منبع


اگر خواننده جدید سایت «یک پزشک»  هستید!
شما در حال خواندن سایت یک پزشک (یک پزشک دات کام) به نشانی اینترنتی www.1pezeshk.com هستید. سایتی با 18 سال سابقه که برخلاف اسمش سرشار از مطالب متنوع است!
ما را رها نکنید. بسیار ممنون می‌شویم اگر:
- سایت یک پزشک رو در مرورگر خود بوک‌مارک کنید.
-مشترک فید یا RSS یک پزشک شوید.
- شبکه‌های اجتماعی ما را دنبال کنید: صفحه تلگرام - صفحه اینستاگرام ما
- برای سفارش تبلیغات ایمیل alirezamajidi در جی میل یا تلگرام تماس بگیرید.
و دیگر مطالب ما را بخوانید. مثلا:

آیا سیگار الکترونیکی ایمن‌تر و سالم‌تر از سیگار معمولی است؟

در انگلستان، هم‌زمان با مبارزه با سیگار کشیدن جوانان، سیگارهای الکترونیکی به عنوان بخشی از تلاش‌های دولت برای کمک به مردم برای ترک سیگار تبلیغ می‌شوند. ما به اینکه چرا در مورد این دستگاه‌ها دو نظر بسیار متفاوت وجود دارد، نگاهی می‌اندازیم.…

توهم کوتارد: آنهایی که تصور می‌کنند مدتهاست مرده‌اند!

«می‌اندیشم پس هستم»  Cogito, ergo sum با این حال همه کسانی که می‌اندیشند با این باور دکارت موافق نیستند.محتوای تفکر برخی از افراد مبتلا به یک اختلال عصبی روانپزشکی نادر، معروف به سندرم کوتارد، به جای اینکه به حس بودن منجر شود، به احساس…

این عکس‌ها را ببینید تا تصدیق کنید که افسوس‌ها (حسادت‌های) اینستاگرامی ما بسیار اوقات درست نیستند!

هر کسی ممکن است طور خاصی از اینستاگرام استفاده کند. یکی صفحات خبری را دنبال می‌کند، دیگری بیشتر صفحات کاری یا سرگرمی را. یکی به اخبار و عادات سلبریتی‌ها علاقه دارد و برخی‌ها هم همه آشنایان و اعضای خانواده و دوستان قدیم و جدید را دنبال…

نمونه‌هایی از بازسازی و دکوراسیون جدید خانه که می‌توانند الگویی برای ما باشند

به سبب نوع معماری، خانه‌های ما معمولا خیلی زود دمده یا به اصطلاح کلنگی می‌شوند. شرکت‌‌های بازسازی خانه مدتی است بسیار زیاد شده‌اند.اما شک و تردید زیادی در مورد میزان کارایی بسیاری از آنها وجود دارد. برخی از آنها اصلا به تقویم کاری متعهد…

کسانی که توهم خاص و عجیبی دارند: ما از ستاره‌های دیگر آمده‌ایم و فرازمینی هستیم! پدیده Starseed

ممکن است خیلی احمقانه به نظر برسد. اما افرادی هستند که معتقدند از سایر سیارات به زمین آمده‌اند تا به شفای سیاره زمین کمک کنند و بشریت را به «عصر طلایی» هدایت کنند و به دوره‌ای از خوشبختی، شکوفایی و موفقیت برسانند!جستجوی اینترنتی این…

کودکی که از کتابخانه عمومی شهر می‌خواستند بیرون بیندازندش، اما فضانورد شد!

دو برادر به نام‌ها رونالد (چپ) و کارل مک نیر (راست) با 10 ماه اختلاف در جنوب جدا شده به دنیا آمدند. این دو در دوران کودکی تا بزرگسالی جدایی‌ناپذیر بودند.در سال 1959، رونالد مک نیر 9 ساله به یک کتابخانه عمومی در لیک سیتی در کارولینای…
آگهی متنی در همه صفحات
دکتر فارمو / موتور فن کویل / شیشه اتومبیل / نرم افزار حسابداری / خرید سیلوسایبین / هوش مصنوعی / قیمت وازلین ساج / مقاله بازار / شیشه اتومبیل / قیمت ایمپلنت دندان با بیمه /سپتیک تانک /بهترین دکتر لیپوماتیک در تهران /بهترین جراح بینی در تهران / آموزش تزریق ژل و بوتاکس / دوره های زیبایی برای مامایی / آموزش مزوتراپی، PRP و PRF /کاشت مو / مجتمع فنی تهران /قیمت روکش دندان /خدمات پرداخت ارزی نوین پرداخت / درمان طب / لیست قیمت تجهیزات پزشکی / دانلود آهنگ / سریال ایرانی کول دانلود / دانلود فیلم دوبله فارسی /داروخانه اینترنتی آرتان /اشتراك دايت /فروشگاه لوازم بهداشتی /داروخانه تینا /لیفت صورت در تهران /فروش‌ دوربین مداربسته هایک ویژن /سرور مجازی ایران /مرکز خدمات پزشکی و پرستاری در منزل درمان نو /توانی نو / ثبت برند /حمل بار دریایی از چین /سایت نوید /پزشک زنان سعادت آباد /کلاه کاسکت / لمینت متحرک دندان /فروشگاه اینترنتی زنبیل /ساعت تبلیغاتی /تجهیزات پزشکی /چاپ لیوان /خرید از آمازون /بهترین سریال های ایرانی /کاشت مو /قیمت ساک پارچه ای /تولید محتوا /دانلود نرم افزار /
1 نظر
  1. mehdi می گوید

    کاش!پیشرفت رو به فضای این گونه روبات ها کمکی به انسان شدن آدم ها بکند.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

••4 5